6 หุ่นยนต์ที่ใช้ในการแข่งขัน

      หุ่นยนต์ที่ใช้ในการแข่งขัน (Homebrew robots) ในโลกของหุ่นยนต์นอกจากหุ่นยนต์ที่ทำงานในอุตสาหกรรม, หุ่นยนต์ที่กำลังทำการวิจัยแล้ว นอกจากที่กล่าวมานี้ยังมีหุ่นยนต์ที่ถูกสร้างออกแบบมาเพื่อที่จะนำมาใช้ในการแข่งขัน, ทำเวลา และเพื่อให้ชนะอุปสรรคที่ได้ถูกกำหนดขึ้น ซึ่งก็เป็นทางหนึ่งที่เป็นพัฒนาการทางด้านเทคโนโลยีของหุ่นยนต์

รูปตัวอย่างหุ่นยนต์ที่ใช้ในการแข่งขัน

แนะนำเพื่อให้อ่านได้ต่อเนื่องให้ คลิกขวาเลือก Open link in new window

วิดีโอตัวอย่างหุ่นยนต์ที่ใช้แข่งขัน

      หุ่นยนต์ที่ใช้แข่งขัน ปัจจุบันมีการพัฒนาที่รวดเร็วมาก นิยมกันอย่างแพร่หลายโดยเฉพาะในหมู่นักศึกษา, มือสมัครเล่น และผู้ที่สนใจทั่วไป ยกตัวอย่างหุ่นยนต์ที่ใช้แข่งขัน เช่นหุ่นยนต์แข่งขันฟุตบอล หุ่นยนต์แข่งขันเรียงกล่อง หุ่นยนต์แข่งกู้ภัย ฯลฯ

รูปการแข่งขันหุ่นยนต์กู้ภัย

วิดีโอการแข่งขันหุ่นยนต์กู้ภัย

      หุ่นยนต์ใช้แข่งขันมีความแตกต่างกับหุ่นยนต์ที่ใช้ในงานอุตสาหกรรมตรงที่ นำมาแข่งขันกับหุ่นยนต์ตัวอื่นเพื่อสร้างความบันเทิง หรือเป็นแนวทางพัฒนาในเทคโนโลยีของหุ่นยนต์ให้สามารถทำอะไรได้มากกว่าการอยู่แต่ในแวดวงอุตสาหกรรม หุ่นยนต์ที่ใช้ในการแข่งขันเราเรียกกันว่า หุ่นยนต์ต่อสู้ (Battlebots) หรือ สงครามหุ่นยนต์ (Robot wars) การควบคุมตัวหุ่นยนต์มีทั้งแบบอัตโนมัติ และกึ่งอัตโนมัติ

รูปหุ่นยนต์แข่งขันต่อสู้กัน

วิดีโอการแข่งขันหุ่นยนต์ต่อยกัน

รูปตัวอย่างสงครามหุ่นยนต์

วิดีโอการแข่งขันสงครามหุ่นยนต์

แต่โดยส่วนมากจะมีพื้นฐานการบังคับเหมือนกับการควบคุมแบบรถบังคับวิทยุ

      หุ่นยนต์ที่ใช้แข่งขันที่มีจำนวนหุ่นยนต์หลายตัวจะมีคอมพิวเตอร์กลางคอยควบคุมภาพรวมหุ่นยนต์ทั้งหมด เช่นหุ่นยนต์เล่นฟุตบอล เป็นการแบ่งหุ่นยนต์ออกเป็นทีม สื่อสารกันโดยมีควมพิวเตอร์กลางเป็นตัววางแผน ในการส่ง-รับข้อมูลในการแข่งขัน คอมพิวเตอร์มีการตัดสินใจแบบ

รูปหุ่นยนต์เตะฟุตบอล

วิดีโอหุ่นยนต์เตะฟุตบอล

วินาทีต่อวินาที และมีการวิเคราะห์ผลที่ได้เพื่อให้มีการวางแผนที่ดีที่มุ่งผลให้ชนะต่อไป

การปรับตัวเพื่อให้เป็นที่ยอมรับของสากล

      ถ้าเปรียบหุ่นยนต์กับคอมพิวเตอร์ คอมพิวเตอร์ได้มีการวิวัฒนาการในการปรับเปลี่ยนรูปแบบ และเทคโนโลยีของตัวเองมาตลอดจนถึงปัจจุบัน ไม่ว่าจะเป็นอุปกรณ์คอมพิวเตอร์ การเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์โดยโปรแกรมเมอร์ และวิศวกรคอมพิวเตอร์ อุปกรณ์ และโปรแกรมมาประกอบรวมกันจนดูเหมือนเป็นงานศิลปะชิ้นหนึ่ง พวกมันมีประโยชน์อย่างมากอย่างไม่มีที่สิ้นสุด

      หุ่นยนต์ก็เหมือนกัน รูปแบบและเทคโนโลยีเป็นส่วนประกอบที่สำคัญที่จะนำไปก่อให้เกิด วิวัฒนาการของหุ่นยนต์ (Evolution robotics) ที่เป็นทั้งฮาร์ดแวร์ และซอฟแวร์มีการเปลี่ยนแปลงไปเรื่อย ๆ ตามความคิดของมนุษย์ สำหรับตัวหุ่นเองนั้นเพื่อให้ง่ายต่อการใช้เราเรียกสิ่งเหล่านี้ว่า ชุดการพัฒนาหุ่นยนต์ (Robot developer kits)

      ทั้งชุดฮาร์ดแวร์ต้องเข้ากับซอฟแวร์ได้เพื่อที่จะทำให้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ อาทิเช่น เซ็นเซอร์อินฟาเรด, มอเตอร์, ไมโครโฟน กล้องวิดีโอ ชิ้นส่วนเหล่านี้ประกอบขึ้นในโครงสร้างที่แข็งแรง และระบบการเคลื่อนที่ที่ดี

      ส่วนราคาไม่ต้องพูดถึง การสร้างหุ่นยนต์แต่ละตัวนั้นราคาแพงพอสมควร แต่เมื่อลองเปรียบกับสิ่งที่จะได้มาถือว่าคุ้มมาก ในอนาคตอันใกล้นี้เราอาจจะได้เห็นหุ่นยนต์ทำความสะอาดบ้าน ดูแลเด็กหรือสัตว์เลี้ยงของคุณก็เป็นได้ ขณะที่การเขียนโปรแกรมสั่งการควบคุมก็จะมีความง่ายดายขึ้น

รูปการแข่งขันโดรน (Drone racing)

รูปการแข่งขันยานบินโดรน

วิดีโอแข่งขันหุ่นยนต์บินโดรน

ข้อคิดดี ๆ ที่นำมาฝาก

“ตัวพยาบาทน่ากลัว สามารถทำลายทั้งตัวเรา และทำลายผู้อื่นได้

ต้องทำลายตัวพยาบาทก่อน ก่อนที่มันจะทำลายเรา และทำลายผู้อื่น”