2.2.3 ความต้านทานต่อการไต่ทางลาดชัน
เมื่อรถยนต์ต้องไต่ขึ้น หรือไหลลงทางลาดชัน มันจะมีองค์ประกอบในด้านน้ำหนักเข้ามาเกี่ยวข้อง ซึ่งทิศทางน้ำหนักจะมีทิศดิ่งลงตั้งฉากกับพื้นโลก ดังแสดงในรูป
รูปรถยนต์ไต่ขึ้นเขา หรือทางชัน
แนะนำเพื่อให้อ่านได้ต่อเนื่องให้ คลิกขวาเลือก Open link in new window
รูปรถยนต์ไต่ขึ้นทางลาดชัน
องค์ประกอบเกี่ยวกับน้ำหนักนี้จะมีอยู่สองอย่างในการเคลื่อนที่บนทางชัน คือมันจะมันค่าสวนกันเมื่อรถเคลื่อนที่ปีนขึ้นเขา (ไต่ขึ้นทางชัน) หรือจะมีค่าเสริมกันเมื่อรถเคลื่อนที่ลงเขา (ไต่ลงทางชัน)
ในการวิเคราะห์ประสิทธิภาพของยานยนต์ จะพิจารณาเพียงรถยนต์ที่กำลังไต่ขึ้นเขา หรือขึ้นทางลาดชันเท่านั้น ส่วนการไต่ลงเขาจะไม่ได้นำมาคิดในหัวข้อนี้ แรงการไต่นี้ เราเรียกว่า ความต้านทานต่อการไต่ทางชัน (Grading resistance)
ความต้านทานไต่ทางชัน สามารถอธิบายเป็นสมการได้ดังนี้
แรงในการไต่ทางชัน = มวลของรถ ´ แรงโน้มถ่วงของโลก ´ sin a
Fg = Mv g sin a (2.9)
เพื่อง่ายต่อการคำนวณ มุมของถนน (Road angle: a อ่านว่าอัลฟ่า) คือ มันถูกแทนที่ด้วยค่าการไต่ทางชัน เมื่อมุมชันของถนนมีขนาดเล็ก ดังแสดงในรูปด้านบน ทางชันที่กำหนดได้โดย
อัตราส่วนความชัน = ความสูงของทางลาด / ความยาวของทาง = tan a » sin a
i = H/L = tan a » sin a (2.10)
ในหนังสือบางเล่ม ความต้านทานการกลิ้งของยาง และความต้านทานการไต่ทางชันเขียนสมการพร้อมกัน ที่เรียกว่า ความต้านทานของถนน (Road resistance) ซึ่งสามารถเขียนสมการได้ดังนี้
ความต้านทานของถนน = แรงเคลื่อนที่ไปข้างหน้า + แรงในการไต่ทางชัน = มวลของรถ ´ แรงโน้มถ่วงของโลก (แรงต้านทานการกลิ้ง ´ cos a + sin a)
Frd = Ff + Fg = Mv g(fr cos a + sin a) (2.11)
เมื่อมุมของถนนมีขนาดเล็กมาก ความต้านทานของถนนสามารถเขียนให้เป็นรูปอย่างง่าย ดังนี้
ความต้านทานของถนน = แรงเคลื่อนที่ไปข้างหน้า + แรงในการไต่ทางชัน = มวลของรถ ´ แรงโน้มถ่วงของโลก (แรงต้านทานการกลิ้ง + อัตราส่วนความชัน)
Frd = Ff + Fg = Mv g(fr + i) (2.12)
ข้อคิดดี ๆ ที่นำมาฝาก
“ปัญหาทุกอย่าง ล้วนอยู่ที่ตัวเราทั้งสิ้น”
|