บทความ
 เคมี (Chemistry)
 สู่อิสรภาพทางการเงิน (To Financial Freedom)
 การคำนวณ และออกแบบ (Calculation and design)
 เทคโนโลยีการเกษตร (Agricultural Technology)
 เครื่องมือกล (Machine tools)
 Laws of Nature
 อวกาศ
 พลังงาน
 อิเล็กทรอนิกส์
 ทฤษฏีสัมพัทธภาพ
 ไครโอเจนิกส์
 เฮลิคอปเตอร์
 เกียร์อัตโนมัติ
 โทรศัพท์มือถือ
 ยาง
 รถไฟความเร็วสูง
 คลัตช์ และกระปุกเกียร์ธรรมดา
 เจ็ทแพ็ค
 แผ่นดินไหว
 คู่มือ ต้องรอด
 โรงไฟฟ้าพลังน้ำ
 ดาวเทียม
 เชื่อมโลหะใต้น้ำ
 กังหันลมผลิตไฟฟ้า
 เครื่องยนต์ดีเซล
 เครื่องยนต์เบนซิน
 คัมภีร์สงครามซุนวู ฉบับเข้าใจง่าย
 โลหะ
 ฟิสิกส์
 ปัญหาพระยามิลินท์
 ยานยนต์สมัยใหม่
 แมคาทรอนิกส์
 เครื่องกล 6 แกน
 เครื่องยนต์เจ็ท
 หุ่นยนต์
 สินค้า ผลงาน
 เขียนแบบ
 ออกแบบ คำนวณ
 วางโครงการ
 งานโลหะ
 อุปกรณ์
 เครื่องกล
วันนี้ 1,561
เมื่อวาน 1,080
สัปดาห์นี้ 5,795
สัปดาห์ก่อน 15,976
เดือนนี้ 68,721
เดือนก่อน 47,501
ทั้งหมด 4,336,608
  Your IP :44.201.131.213

บทที่ 3 การรวมระบบ, การวัด และระบบควบคุม

 

3.1 บทนำ

 

      วัตถุประสงค์ในบทนี้ก็คือกล่าวถึงจำนวนระบบที่เกี่ยวข้องกับระบบแมคาทรอนิกส์ ซึ่งเราจะเริ่มต้นด้วยการมองภาพรวมของระบบ โดยมองไปที่สัญญาขาเข้า กับขาออกของระบบแมคาทรอนิกส์ และลักษณะพิเศษของไมโครโปรเซสเซอร์ขาเข้า และขาออก ที่จะได้กล่าวต่อไป

 

 

รูปแสดงขาเข้า และขาออก

แนะนำเพื่อให้อ่านได้ต่อเนื่องให้ คลิกขวาเลือก Open link in new window

 

      และจะกล่าวถึงซอฟแวร์ที่มีใช้ในระบบแมคาทรอนิกส์ โดยจะกล่าวครอบคลุมแนวคิดของวิศวกรรมซอฟแวร์ นอกจากนี้จะยังได้อธิบายถึง การทดสอบด้วยเครื่องมือวัดอีกด้วย

 

 

รูปตัวอย่างซอฟแวร์ทางแมคาทรอนิกส์

 

 

รูปการวัดที่ใช้ในระบบแมคาทรอนิกส์

 

 

3.1.1 ระบบแมคาทรอนิกส์

 

 

รูประบบควบคุมไมโครโปรเซสเซอร์

 

      จากรูปด้านบน แสดงให้เห็นถึงระบบแมคาทรอนิกส์ที่มีส่วนประกอบทางกล, ไฟฟ้า และคอมพิวเตอร์ กระบวนการของระบบเก็บข้อมูลเริ่มต้นด้วยการวัดค่าในทางกายภาพโดยตัวเซ็นเซอร์ มันสามารถสร้างรูปแบบบางอย่างเป็นรูปแบบของสัญญาณ โดยทั่วไปแล้วจะเป็น สัญญาณอนาล็อก (Analog signal) ในรูปแบบของระดับแรงดันไฟฟ้า หรือรูปแบบของคลื่น

 

 

รูปการแปลงสัญญาณจากอนาล็อกไปเป็นดิจิตอล

 

      สัญญาณอนาล็อกนี้ก็ถูกส่งไปที่ตัวแปลงสัญญาณ ที่เรียกว่า ตัวแปลงจากอนาล็อก ไปเป็นดิจิตอล (Analog – to – Digital Converter: ADC) ที่นิยมใช้กระบวนการของการประมาณอย่างต่อเนื่อง จะมีแผนภาพการแปลงจากสัญญาณขาเข้าเป็นอนาล็อก ไปสู่สัญญาณขาออกที่เป็นดิจิตอล

 

 

รูปเลขฐานสองที่นำมาใช้ในไมโครคอนโทรลเลอร์

 

      ค่าที่เป็นดิจิตอลนี้เป็นประกอบด้วยชุดของคำสั่งเลขฐานสอง หรือไบนารี่ (Binary) ที่เรียกว่า บิต (Bits) (ที่แสดงออกมาเป็นตัวเลข 0 กับ 1) กลุ่มของตัวเลขบิตก็จะแสดงออกมาในรูปของตัวเลขฐานสิบ (Decimal) หรือเลขฐานสิบหก (Hexadecimal) สามารถนำมาใช้ในไมโครคอนโทรลเลอร์ (Microcontroller)

 

 

รูปตัวอย่างไมโครคอนโทรลเลอร์

 

      ไมโครคอนโทรลเลอร์ก็จะประกอบไปด้วย ไมโครโปรเซสเซอร์, หน่วยความจำ และอุปกรณ์ที่ต่อพ่วงอื่น ๆ โปรแกรมในไมโครโปรเซสเซอร์ใช้ค่าตัวเลขดิจิตอลร่วมกับข้อมูลขาเข้าอื่น ๆ และค่าที่โหลดไว้ที่เรียกว่า การสอบเทียบเพื่อคำนวณคำสั่งขาออก (Calibrations to determine output commands) เช่นเดียวกับการป้อนข้อมูลไปยังไมโครโปรเซสเซอร์ ค่าขาออกที่ได้เหล่านี้คือในรูปแบบดิจิตอล และสามารถแสดงโดยชุดของบิต

 

 

รูปการแปลงจากดิจิตอล ไปเป็นอนาล็อก

 

       ตัวแปลงจากดิจิตอล ไปเป็นอนาล็อก (Digital – to – Analog Converter: DAC) ใช้ในการแปลงสัญญาณจากดิจิตอลไปเป็นสัญญาณอนาล็อก โดยสัญญาณอนาล็อกก็ใช้โดยอุปกรณ์ทำงานที่ควบคุมอุปกรณ์ทางกายภาพ หรือส่งผลไปถึงสภาพแวดล้อมทางกายภาพ

 

      ตัวเซ็นเซอร์ก็จะทำการวัดค่าใหม่ และก็เกิดกระบวนการทำซ้ำ ดังนั้น เสร็จสิ้นการควบคุมแบบวนรอบตอบกลับ เวลาสำหรับการทำงานทั้งหมดจะตรงกันโดยการใช้นาฬิกา

 

 

 

 

ข้อคิดดี ๆ ที่นำมาฝาก

 

“เครียด ให้น้อย

ยิ้ม ให้มาก

เดี๋ยวทุกอย่างก็ดีเอง”

 

 

 

 

Share on Facebook
 
Google

WWW
http://www.thummech.com/
ฟังเพลงออนไลน์ คลิกเลย
 
Copyright © 2013-2015 Thummech All Rights Reserved. 
Powered by  ThaiWebPlus 
คนธรรมดามีความรู้คือคนฉลาด คนฉลาดมีความเข้าใจคือคนธรรมดา