2.3 แนวทางการบูรณาการ

      ทั่วไปของระบบทางกลไฟฟ้า ระบบดังกล่าวเป็นผลมาจากการเพิ่มตัวเซ็นเซอร์ตรวจจับ, อุปกรณ์การทำงาน และตัวควบคุมแบบอนาล็อก หรือดิจิตอล เข้าไปรวมกับส่วนประกอบทางกล ระบบในทางกลขณะทำงานจะมีขีดจำกัด เพราะว่าในขณะทำงานจะไม่มีตัวเซ็นเซอร์คอยตรวจสอบ และไม่มีอุปกรณ์ทำงานที่เหมาะสม

      เมื่อมีแต่ระบบทางกลการทำงานที่จะต้องใช้ระบบไฟฟ้าเข้ามาเกี่ยวข้อง เพราะจะต้องมีการวัดอ้างอิงกับค่าต่าง ๆ ในขณะทำงานซึ่งส่วนใหญ่จะใช้ไฟฟ้าเข้ามาตรวจจับ เช่น ความเร่ง, อุณหภูมิ, การปนเปื้อน

      แต่ถ้าเครื่องกล หรือระบบการทำงานหนึ่ง ๆ ในสมัยก่อนมีความซับซ้อนในการทำงาน จะมีความจำเป็นที่จะต้องใช้พื้นที่ๆ และจำเป็นต้องใช้สายไฟจำนวนมากเพื่อวางระบบต่าง ๆ ให้สามารถทำงานได้ อีกทั้งการประมวลผลของข้อมูลย่อมมีความล่าช้า 

      เมื่อนำมาทำให้เป็นระบบแมคาทรอนิกส์ ก็ด้วยการปรับปรุงความสามารถเพิ่มขึ้น แล้วย่อขนาดให้เล็กลง จะต้องมีความทนทานของอุปกรณ์ เช่น ชิ้นส่วนไมโครอิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้คอมพิวเตอร์

รูปตัวอย่างอุปกรณ์ไมโครอิเล็กทรอนิกส์

แนะนำเพื่อให้อ่านได้ต่อเนื่องให้ คลิกขวาเลือก Open link in new window

         ในการออกแบบของระบบแมคาทรอนิกส์ เมื่อจะทำให้เป็นระบบอัตโนมัติ จะมีการเพิ่มความสามารถในการมองเห็นภาพเพิ่มเข้ามา แล้วก็สามารถส่งสัญญาณโดยระบบบัส หรือแบบไร้สาย ด้วยอุปกรณ์ไมโครอิเล็กทรอนิกส์ที่มีประสิทธิภาพ  

รูปการใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับเป็นเหมือนตา เพื่อคัดงานที่ไม่ได้คุณภาพออก

รูปตัวอย่างดวงตาของระบบแมคาทรอนิกส์ที่คอยตรวจสอบชิ้นงาน

รูปเซ็นเซอร์ตรวจจับของระบบสายพานการผลิต

                การบูรณาการประกอบรวมเข้ากันในระบบแมคาทรอนิกส์ สามารถทำงานผสานผ่านรวมกันของแต่ละส่วนประกอบ และผ่านการทำงานผสมผสานกันของการประมวลผลข้อมูล

2.3.1 การบูรณาการของอุปกรณ์ส่วนประกอบ

      การรวมกันของส่วนประกอบ (บูรณาการทางด้านฮาร์ดแวร์) เป็นผลจากการออกแบบระบบแมคาทรอนิกส์ ซึ่งเป็นระบบโดยรวม และการฝังตัวเซ็นเซอร์ตรวจจับ, อุปกรณ์ทำงาน และไมโครคอมพิวเตอร์ไปยังกระบวนการทางกล

รูปการรวมตัวกันของอุปกรณ์ส่วนประกอบจนกลายมาเป็นระบบแมคาทรอนิกส์

จะมีการรวมกันในพื้นที่ที่อาจมีข้อจำกัดกับกระบวนการ และตัวเซ็นเซอร์ตรวจจับ หรือเกิดข้อจำกัดที่กระบวนการ และอุปกรณ์ทำงาน โดยไมโครคอมพิวเตอร์สามารถรวมร่วมกับอุปกรณ์ทำงาน กระบวนการ หรือตัวตรวจจับก็ได้ โดยอาจจะสามารถจัดเรียงวางไว้ได้หลายแห่งในเครื่อง หรือในระบบ

รูปการบูรณาการรวมกันของฮาร์ดแวร์ จนกลายมาเป็นเครื่องกล หรือระบบ

                การรวมกันของตัวตรวจจับ และไมโครคอมพิวเตอร์นำไปสู่ ตัวเซ็นเซอร์ตรวจจับที่มีความอัจฉริยะ (Smart sensors) และการรวมกันของอุปกรณ์ทำงาน และไมโครคอมพิวเตอร์นำไปสู่ อุปกรณ์การทำงานที่มีความอัจฉริยะ (Smart actuators)

      สำหรับระบบที่มีขนาดใหญ่ จะใช้การเชื่อมต่อโดยบัสแทนที่จะใช้สายไฟ จึงมีความเป็นไปได้มากมายที่จะสร้างขึ้นจากการรวมกันของระบบทั้งหมดโดยมีการบูรณาการที่เหมาะสมของอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์

รูปตัวอย่างตัวตรวจจับ และอุปกรณ์ที่มีความอัจฉริยะ

ข้อคิดดี ๆ ที่นำมาฝาก

““ปัญหา” มันจะสร้างความวุ่นวายให้คุณ

เมื่อคุณมี “เป้าหมาย” ที่เล็กกว่ามัน”