4.5 หัวเชื่อมต่อ

      ความคล่องแคล่วในการทำงานของ หัวเชื่อมต่อ (Articulated head) เมื่อเปรียบเทียบกับมือของมนุษย์แล้วจะทำงานคล้ายกัน คือสามารถหมุนข้อมือได้อย่างคล่องแคล่ว แต่มีระยะการหมุนที่จำกัด ดูที่รูป

รูปเพลาหมุน

แนะนำเพื่อให้อ่านได้ต่อเนื่องให้ คลิกขวาเลือก Open link in new window

หัวเชื่อมต่อแบบเคลื่อนที่สององศาอิสระ ประกอบไปด้วยเพลาหมุนความเร็วรอบสูง ควบคู่ไปกับการเคลื่อนที่ที่มีสององศาอิสระ ซึ่งทำหน้าที่ในการหมุนไป และการเอียงไป ดูที่รูปก็เพื่อขยายการเคลื่อนที่เชื่อมต่อมีลักษณะเป็นแบบข้อต่อเหมือนแขนของมนุษย์ (ข้อมือ และมือ) ที่นำไปใช้ในงานที่เข้าถึงได้ยากโดยเครื่องมือทั่วไป หรือพื้นผิวที่มีความซับซ้อนมีซอกมีหลืบ โดยเครื่องมือกลธรรมดา ไม่สามารถเข้าไปถึงได้

รูปหัวเชื่อมต่อ

      ที่หัวเชื่อมต่อ ซึ่งทั้งสองแกนสามารถเอียงได้มากกว่า 90° และหมุนรอบตัวเองได้มากกว่า 540° ดูที่รูปด้านบน เพราะว่าจุดหมุนของมันแยกกันอยู่ระหว่างศูนย์กลางของฐาน และแกนหมุนมันมีลักษณะเป็นกลไกทำงานอย่างอัตโนมัติ สามารถทำงานที่เป็นชิ้นงานโค้งได้รอบวัตถุที่จะกัด ทำให้มันสามารถหามุมทำงานของมันได้อย่างเหมาะสม สามารถเข้าถึงชิ้นงานได้มีประสิทธิภาพดีกว่า

      มีการระบายความร้อนของมอเตอร์ด้วยน้ำ, มีความสามารถส่งแรงบิดออกมาได้สูง, การหมุนรอบตัวเองทำงานได้อย่างแม่นยำเที่ยงตรง และสามารถหมุนเอียงได้ถึง 540° ใช้ฟันเฟืองในการขับหมุน ตัวแบริ่งมีการป้องกันด้วยม่านอากาศที่มีประสิทธิภาพ ซึ่งช่วยป้องกันการปนเปื้อนในระหว่างใช้งาน

4.6 แท่นฐาน

      กลไกหกแกนจะต้องมีการติดตั้งบนแท่นฐาน (Platform) ที่มีความแข็งแกร่งโดยไม่มีบิดเบี้ยวเมื่ออยู่ภายใต้แรงกระทำ ฐาน จะแสดงให้เห็นในรูป

รูปตัวอย่างแท่นฐาน (ด้านล่าง)

รูปแท่นฐาน

      ส่วนใหญ่มีลักษณะเป็นวงกลมมักทำมาจากเหล็กหล่อ เพื่อเป็นฐานให้กับอุปกรณ์ทำงาน มีค่าความแข็งแกร่ง และค่าความแข็งสูง สามารถรับค่าความเค้นในระหว่างเคลื่อนที่ทำงานได้ ที่ตัวฐานจะมีสายไฟ ชุดมอเตอร์ขับเคลื่อน แขนสตรัท หรืออื่น ๆ

ในส่วนของวงจรไฟฟ้าจะมีเรซินหล่อปิดไว้ เพื่อไม่ให้ขั้วสายไฟหลวม และรองรับการสั่นสะเทือนจนเกิดการทำงานที่ผิดปกติได้ 100% ในการออกแบบก่อนที่จะนำมาผลิตใช้งานในกลไลหกแกน มักจะผ่านการวิเคราะห์โครงสร้างที่ใช้รับแรงด้วยวิธีของ การวิเคราะห์องค์ประกอบจำกัด หรือไฟไนต์อิลิเมนต์ (Finite Element Analysis: FEA) จะทำให้การออกแบบฐานมีน้ำหนักเบามากที่สุด และมีความแข็งแกร่งสูงสุด 

รูปการวิเคราะห์ด้วยวิธีไฟไนต์อิลิเมนต์

รูปการวิเคราะห์ด้วยไฟไนต์อิลิเมนต์

ข้อคิดดี ๆ ที่นำมาฝาก

“ไม่มีใครทำอะไรกับจิตใจของเราได้ นอกจากเราจะรับมาเอง”