หุ่นยนต์เบื้องต้น2 : Thummech.com

 บทความ
 อิเล็กทรอนิกส์
 ทฤษฏีสัมพัทธภาพ
 ไครโอเจนิกส์
 เฮลิคอปเตอร์
 เกียร์อัตโนมัติ
 โทรศัพท์มือถือ
 ยาง
 รถไฟความเร็วสูง
 คลัตช์ และกระปุกเกียร์ธรรมดา
 เจ็ทแพ็ค
 แผ่นดินไหว
 คู่มือ ต้องรอด
 โรงไฟฟ้าพลังน้ำ
 ดาวเทียม
 เชื่อมโลหะใต้น้ำ
 กังหันลมผลิตไฟฟ้า
 เครื่องยนต์ดีเซล
 เครื่องยนต์เบนซิน
 คัมภีร์สงครามซุนวู ฉบับเข้าใจง่าย
 โลหะ
 ฟิสิกส์
 ปัญหาพระยามิลินท์
 ยานยนต์สมัยใหม่
 แมคาทรอนิกส์
 เครื่องกล 6 แกน
 เครื่องยนต์เจ็ท
 หุ่นยนต์
 สินค้า ผลงาน
 เขียนแบบ
 ออกแบบ คำนวณ
 วางโครงการ
วันนี้ 383
เมื่อวาน 496
สัปดาห์นี้ 2,198
สัปดาห์ก่อน 2,826
เดือนนี้ 9,824
เดือนก่อน 19,285
ทั้งหมด 558,707
  Your IP :54.198.108.19

2 พื้นฐานของหุ่นยนต์

 

       หุ่นยนต์ในปัจจุบันมีหลายประเภท แต่ที่ไม่แตกต่างของหุ่นก็คือมีการเคลื่อนไหวทางกายภาพของโครงสร้างหุ่นยนต์ บางชนิดเคลื่อนที่ได้ด้วยล้อ บางชนิดใช้กลไกของขาในการเคลื่อนที่ บางชนิดก็สามารถบินได้ วัสดุที่ใช้ทำหุ่นยนต์อาจเป็นโลหะ หรือพลาสติกก็ได้ และระหว่างชิ้นส่วนแต่ละชิ้นที่ทำงานนั้นจะมีข้อต่อ (Joint) เพื่อมาเป็นจุดหมุนในการทำงาน

 

      ในการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ และการหมุนข้อต่อนั้น จะใช้อุปกรณ์ที่เป็นต้นกำลังที่เรียกว่า แอคติวเตอร์ หรืออุปกรณ์ทำงาน (Actuators) เป็นอุปกรณ์ที่ใช้ขับเคลื่อนชิ้นส่วนหุ่นยนต์ อุปกรณ์แอคติวเตอร์มีหลายประเภท ได้แก่อุปกรณ์ทางไฟฟ้า อุปกรณ์ทางระบบไฮดรอลิกส์ (Hydraulics) (ใช้ความดันของของเหลว) และอุปกรณ์ของระบบนิวแมติกส์ (Pneumatics) (ใช้ความดันลม หรือก๊าซ) ในหุ่นยนต์หนึ่งตัวก็อาจจะใช้อุปกรณ์แอคติวเตอร์หลายแบบ

 

     
รูปตัวอย่างอุปกรณ์แอคติวเตอร์ที่ใช้ในหุ่นยนต์

แนะนำเพื่อให้อ่านได้ต่อเนื่องให้ คลิกขวาเลือก Open link in new window


หุ่นยนต์ต้องการแหล่งจ่ายพลังงานเพื่อที่จะใช้ขับอุปกรณ์แอคติวเตอร์ แหล่งจ่ายพลังงานที่สำคัญได้แก่ ไฟฟ้า และจากเครื่องยนต์

 

Ø ในระบบที่ใช้ไฟฟ้า จะมีกระแสไฟฟ้า และแบตเตอร์รี่คอยป้อนกำลังงานเพื่อใช้ขับเคลื่อนมอเตอร์ (Motor) และโซลินอยด์ (Solenoid) ที่เป็นอุปกรณ์ทางไฟฟ้า

 

รูปมอเตอร์ และโซลินอยด์ที่ใช้ในหุ่นยนต์

 

วิดีโอตัวอย่างแขนกลที่ใช้มอเตอร์ และโซลินอยด์ขับเคลื่อน

 

Ø ในอุปกรณ์ที่เป็นไฮดรอลิกส์ จะมีปั๊มเครื่องอัดของเหลวที่เป็นน้ำมันไฮดรอลิกส์ ปั๊มจะสร้างกำลังงานให้แก่กระบอกสูบกับมอเตอร์ไฮดรอลิกส์เมื่อเป็นอุปกรณ์ไฮดรอลิกส์

 

รูปหุ่นยนต์ที่ใช้อุปกรณ์ไฮดรอลิกส์

วิดีโอแสดงการทำงานของหุ่นยนต์ที่ใช้ระบบไฮดรอลิกส์ที่เรียกว่า แมนทิส (Mantis)

Ø ในอุปกรณ์ที่เป็นนิวแมติกส์ จะใช้ปั๊มลม เพื่อสร้างกำลังงานให้แก่กระบอกสูบกับมอเตอร์ลม

 

รูปมือหุ่นยนต์ที่ใช้อุปกรณ์นิวแมติกส์

 

วิดีโอตัวอย่างหุ่นยนต์เลโก้ที่ใช้ลมอัด นิวแมติกส์เป็นตัวขับเคลื่อน

 

      กระแสไฟฟ้าใช้เป็นแหล่งกำเนิดพลังงานในอุปกรณ์แอคติวเตอร์ในทางไฟฟ้า โดยจะใช้มอเตอร์ไฟฟ้า และโซลินอยด์ เป็นอุปกรณ์ขับหลัก และยังสามารถใช้กระแสไฟฟ้าไปช่วยเปิด / ปิดโซลินอยด์วาล์วของระบบไฮดรอลิกส์ และนิวแมติกส์ได้อีกด้วย นอกเหนือจากนี้อาจรวมไปถึงนำไปขับมอเตอร์ในปั๊มทั้งไฮดรอลิกส์ และนิวแมติกส์

     

      คอมพิวเตอร์จะเป็นตัวสั่งการ และควบคุมให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหวตามโปรแกรมที่ได้วางเอาไว้ โปรแกรมก็จะสามารถเปลี่ยนแปลงได้ตามความต้องการของผู้ใช้งาน หุ่นยนต์ทุกประเภทจะมีระบบเซ็นเซอร์ไว้คอยตรวจจับการทำงาน เซ็นเซอร์นั้นก็มีหลายชนิดเช่น มีความสามารถได้ยิน, ดมกลิ่น, ลิ้มรส

 

      นอกจากนี้แล้วการควบคุมหุ่นยนต์สามารถควบคุมได้จากระยะไกลโดยการใช้คลื่นสัญญาณทางวิทยุ ในการเคลื่อนที่หุ่นยนต์จะมีกล้องเพื่อเป็นดวงตาให้กับผู้ควบคุมสามารถมองเห็นการเคลื่อนที่ และการทำงานได้ กรณีเป็นหุ่นยนต์อัตโนมัติก็จะเป็นการคำนวณเพื่อสั่งการให้คอมพิวเตอร์ภายในตัวหุ่นให้ทำงานต่อไปอย่างไร

 

      มีหุ่นยนต์บางชนิดมีการยึดประกอบให้ติดกันด้วยการใช้นัต และสลักเกลียว หรือการเชื่อมประกอบ หุ่นยนต์จะสามารถทำงานได้ซ้ำ ๆ กันอย่างต่อเนื่อง ในบทความต่อไปเราจะกล่าวถึงหุ่นยนต์ที่เป็นแขนกลอุตสาหกรรม

 

ข้อคิดดี ๆ ที่นำมาฝาก

“ใครจะนินทาว่าร้ายเรา ก็เป็นเรื่องของเขา
แต่การให้อภัยเป็นเรื่องของเรา”

 

 

Share on Facebook
 
Google

WWW
http://www.thummech.com/
ฟังเพลงออนไลน์ คลิกเลย
 
Copyright © 2013-2015 Thummech All Rights Reserved. 
Powered by  ThaiWebPlus 
คนธรรมดามีความรู้คือคนฉลาด คนฉลาดมีความเข้าใจคือคนธรรมดา