หุ่นยนต์เบื้องต้น : Thummech.com

 บทความ
 อิเล็กทรอนิกส์
 ทฤษฏีสัมพัทธภาพ
 ไครโอเจนิกส์
 เฮลิคอปเตอร์
 เกียร์อัตโนมัติ
 โทรศัพท์มือถือ
 ยาง
 รถไฟความเร็วสูง
 คลัตช์ และกระปุกเกียร์ธรรมดา
 เจ็ทแพ็ค
 แผ่นดินไหว
 คู่มือ ต้องรอด
 โรงไฟฟ้าพลังน้ำ
 ดาวเทียม
 เชื่อมโลหะใต้น้ำ
 กังหันลมผลิตไฟฟ้า
 เครื่องยนต์ดีเซล
 เครื่องยนต์เบนซิน
 คัมภีร์สงครามซุนวู ฉบับเข้าใจง่าย
 โลหะ
 ฟิสิกส์
 ปัญหาพระยามิลินท์
 ยานยนต์สมัยใหม่
 แมคาทรอนิกส์
 เครื่องกล 6 แกน
 เครื่องยนต์เจ็ท
 หุ่นยนต์
 สินค้า ผลงาน
 เขียนแบบ
 ออกแบบ คำนวณ
 วางโครงการ
วันนี้ 372
เมื่อวาน 496
สัปดาห์นี้ 2,187
สัปดาห์ก่อน 2,826
เดือนนี้ 9,813
เดือนก่อน 19,285
ทั้งหมด 558,696
  Your IP :54.198.108.19

หุ่นยนต์เบื้องต้น

1. บทนำ

 

รูปหุ่นยนต์

แนะนำเพื่อให้อ่านได้ต่อเนื่องให้ คลิกขวาเลือก Open link in new window

 

ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ที่สำคัญ มีอยู่ 5 ส่วนได้แก่

 

1. โครงสร้าง (Structure) ของหุ่นยนต์

  

รูปโครงสร้างหุ่นยนต์ 1

 

รูปโครงสร้างหุ่นยนต์ 2

 

2. ระบบกลไก (Mechanics System) การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์

 

รูประบบกลไกหุ่ยนต์

3. ระบบเซ็นเซอร์ หรือตัวตรวจจับ (Sensor system) ใช้รับข้อมูล และส่งไปให้สมองกลทำการประมวลผลเพื่อที่จะสั่งการให้หุ่นยนต์ทำงานต่อไป

 

รูประบบเซ็นเซอร์ หรือตัวตรวจจับ

 

4. แหล่งจ่ายพลังงาน (Power supply) ให้แก่ระบบ ทั้งระบบกลไกการเคลื่อนไหว ระบบเซ็นเซอร์ และระบบสมองกล

 

รูปแหล่งพลังงานของหุ่นยนต์

5. ระบบสมองกล หรือหน่วยประมวลผลกลาง (Central Processing Unit: CPU) ทำหน้าที่วิเคราะห์ และประมวลผลที่ถูกส่งมาจากตัวเซ็นเซอร์ตามจุดต่าง ๆ เพื่อทำให้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ

 

รูปตัวอย่างซีพียูที่ใช้ในหุ่นยนต์

 

 

      ที่กล่าวมาเป็นเพียงองค์ประกอบขั้นพื้นฐานที่สำคัญที่หุ่นยนต์ทุกตัวต้องมี ยังมีนอกเหนือจากที่กล่าวมาอีกมากเพื่อนำไปใช้ในงานต่าง ๆ ตามแต่ลักษณะของงาน หุ่นยนต์ในอนาคตอาจจะไปถึง มีความฉลาด และการมีความคิดเป็นของมันเอง

 

      การสร้างหุ่นยนต์สร้างตามลักษณะที่ต้องการใช้งาน หุ่นยนต์แต่ละแบบอาจจะมีความแตกต่างกัน หุ่นยนต์แต่ละชนิดจะเคลื่อนที่ไปตามโครงสร้างที่เป็นไปตามกฎของฟิสิกส์ คือมีการเคลื่อนไหวตามโครงสร้างที่ออกแบบ โดยตัวขับให้หุ่นยนต์ได้เคลื่อนไหว เช่น มอเตอร์ จะมีระบบเซนเซอร์ตรวจจับการทำงาน และมีสมองกลคอยควบคุมการทำงานของชิ้นส่วนทั้งหมด จุดประสงค์หลักในการสร้างหุ่นยนต์ขึ้นมานั้นต้องการให้หุ่นยนต์มีการทำงานแทนมนุษย์

 

 

โจเซฟ เอนเกลเบอเกอร์

 

      โจเซฟ เอนเกลเบอเกอร์ (Joseph Engelberger) เป็นหนึ่งในผู้บุกเบิกแนวคิดด้านหุ่นยนต์ เขาได้ให้ข้อคิดเห็นที่น่าสนใจอย่างหนึ่งว่า ฉันไม่สามารถให้คำจำกัดความของหุ่นยนต์ได้ แต่ฉันรู้ว่าเมื่อฉันเรียนรู้สิ่งหนึ่ง ฉันก็จะพบเห็นอีกสิ่งหนึ่งที่ลึกซึ้ง มันมีความแตกต่างจากเครื่องจักรกลทั้งหมด ที่มนุษย์เรียกมันว่า หุ่นยนต์ ที่คุณสามารถเห็นสิ่งนอกเหนือจากนิยาม และการจินตนาการ

 

ตัวอย่างหุ่นยนต์ที่อาจจะเคยผ่านสายตาท่านมาก่อน

 

o  อาร์ทูดีทู (R2D2) และ ซีทรีพีโอ (C-3PO) หุ่นยนต์ที่มีความฉลาดในภาพยนตร์เรื่องสตาวอร์ (Star Wars)




รูปซีทรีพีโอ และ อาร์ทูดีทู

 

 

o  หุ่นยนต์สุนัขไอโบ (AIBO) ของโซนี่ (Sony) เป็นหุ่นยนต์สัตว์เลี้ยง

 


รูปหุ่นยนต์สุนัขไอโบ

 

o  หุ่นยนต์อาซิโม (ASIMO) ของฮอนด้า เป็นหุ่นยนต์ที่สามารถเดิน-วิ่งได้สองขาคล้ายมนุษย์

 


รูปหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์อาซิโม

 

วิดีโอหุ่นยนต์อาซิโม

 

o  หุ่นยนต์ หรือแขนกลอุตสาหกรรม (Industrial Robot) เป็นหุ่นยนต์อัตโนมัติใช้ในโรงงานสมัยใหม่

 

 

รูปแขนกลอุตสาหกรรม

 

วิดีโอแสดงหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

 

o  หุ่นยนต์กู้ภัย (Rescue Robot) เป็นหุ่นยนต์ช่วยชีวิตจากบริเวณที่เป็นอันตรายที่มนุษย์เข้าไปไม่ถึง

 

รูปตัวอย่างหุ่นยนต์กู้ภัยช่วยชีวิต

 

o  หุ่นยนต์สำรวจดาวอังคารของนาซ่า (NASA) เพื่อภารกิจในการสำรวจดวงดาว

 

รูปตัวอย่างหุ่นยนต์สำรวจดวงดาว

 

ฯลฯ

 

นี้คือตัวอย่างของหุ่นยนต์ที่เราอาจจะเคยพบเห็นได้ หุ่นยนต์แต่ละชนิดจะทำงานตามแต่ละหน้าที่ของมัน    

 

      หุ่นยนต์มีความแตกต่างจากเครื่องจักรกลแบบอื่น ๆ ตรงที่มันสามารถเคลื่อนไหวโครงสร้างได้ หุ่นยนต์แตกต่างจากคอมพิวเตอร์ตรงที่มันสามารถนำผลที่ได้จากการประมวลมาปฏิบัติให้เกิดงานในทางกายภาพได้ขณะที่คอมพิวเตอร์ไม่มี

 

ข้อคิดดี ๆ ที่นำมาฝาก

“เรายังเคยเข้าใจผิดผู้อื่น ถ้าคนอื่นเข้าใจเราผิดบ้าง
ก็ใช่ว่าจะเป็นเรื่องแปลกอะไร ทำไมต้องเศร้าหมอง
ในเมื่อเราไม่ได้เป็นอย่างที่ใครเข้าใจ”

 

 

 

 

 

 

 

Share on Facebook
 
Google

WWW
http://www.thummech.com/
ฟังเพลงออนไลน์ คลิกเลย
 
Copyright © 2013-2015 Thummech All Rights Reserved. 
Powered by  ThaiWebPlus 
คนธรรมดามีความรู้คือคนฉลาด คนฉลาดมีความเข้าใจคือคนธรรมดา