2.5.6 การสร้างต้นแบบการควบคุม

      สำหรับการออกแบบ และทดสอบของระบบการควบคุมที่ซับซ้อน และขั้นตอนวิธีการของมันภายใต้ข้อจำกัดในเวลาจริง การจำลองควบคุมเวลาจริง ด้วยฮาร์ดแวร์ เช่น การประมวลผลสัญญาณของการปิด-เก็บ (Off-the – shelf signal processor) และอื่น ๆ นอกเหนือจากการผลิตฮาร์ดแวร์อนุกรมสุดท้าย เช่น ASICS  พิเศษ อาจนำมาใช้ดำเนินการได้

      กระบวนการ, อุปกรณ์ทำงาน และตัวเซ็นเซอร์ตรวจจับ ทำงานร่วมกันแล้ว สามารถทำให้เป็นจริง นี้เรียกว่า การสร้างต้นแบบการควบคุม (Control prototyping) ดังรูปด้านล่าง

รูปตัวอย่างการสร้างต้นแบบควบคุม

แนะนำเพื่อให้อ่านได้ต่อเนื่องให้ คลิกขวาเลือก Open link in new window

อย่างไรก็ตาม ส่วนของกระบวนการ หรืออุปกรณ์ทำงานอาจจะเป็นแบบจำลอง ส่งผลให้การผสมผสานของการจำลองฮาร์ดแวร์ในการวนรอบ และตัวต้นแบบการควบคุม

ซึ่งมีข้อดีหลัก ๆ ดังนี้

• การพัฒนาในตอนต้นของวิธีการกระบวนการสัญญาณ, การจำลองกระบวนการ และโครงสร้างของระบบควบคุม รวมไปถึงวิธีการอัลกอริทึมกับซอฟแวร์ระดับสูง และฮาร์ดแวร์การปิดเก็บที่มีประสิทธิภาพสูง

• การทดสอบกระบวนการสัญญาณ และระบบควบคุม ไปพร้อมกับการออกแบบอื่น ๆ ของอุปกรณ์การทำงาน, ส่วนของกระบวนการ และเทคโนโลยีตัวตรวจจับ ในลำดับการสร้างผลทำงานร่วมกัน

• การลดลงของแบบจำลอง และขั้นตอนวิธีการ เพื่อตอบสนองต่อความต้องการของการผลิตฮาร์ดแวร์จำนวนมากให้มีราคาถูก

• การนิยามข้อกำหนดสำหรับฮาร์ดแวร์ และซอฟแวร์สุดท้าย

วิดีโอตัวอย่างการสร้างต้นแบบควบคุม

จบบทที่ 2

ข้อคิดดี ๆ ที่นำมาฝาก

“อยู่อย่างคนรวย ไม่มีวันรวย

อยู่อย่างคนจน ไม่มีวันจน”