2.2.2 การปรับปรุงคุณสมบัติการทำงาน

      โดยใช้การทำงานควบคุมแบบป้อนกลับ การควบคุมแบบนี้ไม่เพียงแต่จะความแม่นยำในการทำงานของกลไกเท่านั้น แต่ยังเป็นการควบคุมแบบการทำงานไปข้างหน้า (Feedforward) ของส่วนประกอบทางกล

รูปตัวอย่างผังการทำงานไปข้างหน้า

แนะนำเพื่อให้อ่านได้ต่อเนื่องให้ คลิกขวาเลือก Open link in new window

      โดยมีการเทียบกับโปรแกรม และการควบคุมการวัดอ้างอิงที่มีมากมาย เพราะฉะนั้น ความแม่นยำของเครื่องกล และระบบการผลิตอาจลดลงไปบ้าง แต่ก็มีรูปแบบการสร้างที่เรียบง่าย โดยเน้นการใช้แบริ่ง หรือรางเลื่อนเข้ามา

      สิ่งสำคัญก็คือ มีการชดเชยแรงเสียดทานที่มีความแตกต่างกันมาก เมื่อเทียบกับเวลา โดยการใช้วิธีการ ปรับปรุงชดเชยความเสียดทาน (Adaptive friction compensation) นอกจากนี้ถ้าเกิดแรงเสียดทานที่มาก จะทำให้เกิดค่าใช้จ่ายเพิ่มขึ้นจากการทำงานของอุปกรณ์ได้ เช่น เฟือง, แบริ่ง

      ส่วนรุ่นที่ใช้แบบ การควบคุมการปรับตัว (Adaptive control) จะมีความหลากหลายของการทำงาน เมื่อเทียบกับการควบคุมแบบคงที่ มีการทำงานที่น่าพอใจ แต่การทำงานยังมีความไม่เสถียร หรือลักษณะการทำงานที่อืด การรวมระบบเข้าหากันจะทำให้มีความหลากหลายในการทำงาน เช่น นำไปใช้ในการควบคุมการไหล, แรง หรือความเร็ว และควบคุมกระบวนการในเครื่องยนต์, ยานยนต์ หรืออากาศยาน

รูปการควบคุมแบบปรับตัว

      ประสิทธิภาพการทำงานที่ดีขึ้นช่วยให้การควบคุมตัวแปรอ้างอิงการเคลื่อนที่สามารถทำงาน สามารถมองเห็นได้โดยประสิทธิภาพ และผลที่ตอบกลับมาดีขึ้น

2.2.3 ฟังชันก์ใหม่ที่เพิ่มเข้ามา

       ระบบแมคาทรอนิกส์ช่วยให้ฟังชันก์ที่จะเกิดขึ้น สามารถทำงานได้เสถียร เครื่องกลในปัจจุบันที่ใช้แมคาทรอนิกส์จะมีการใช้อุปกรณ์ดิจิตอลอิเล็กทรอนิกส์เข้ามาทำงานแทนระบบดั้งเดิม

      ในขั้นแรกที่เห็น ในแมคาทรอนิกส์ไม่มีการวัดในเชิงปริมาณ แต่สามารถคำนวณในพื้นฐานของสัญญาณการวัด และได้รับอิทธิพลจากการควบคุมแบบไปข้างหน้า หรือป้อนกลับ ยกตัวอย่าง คือ ตัวแปรที่ขึ้นกับเวลา (Time-dependent variables) เช่น การลื่นไถลของล้อ, ความยืดหยุ่นภายใน, อุณหภูมิ, มุมไถล และความเร็วในการควบคุมพวงมาลัยของยานยนต์ หรือปัจจัยที่กำหนดอากาศชื้น, สัมประสิทธิ์ความแข็งแกร่ง และความต้านทาน

      การปรับตัวของค่าพารามิเตอร์ (Adaptation of parameters) เช่น ความชื้น และความแข็งแกร่งสำหรับระบบการสั่น (ขึ้นอยู่กับการวัดของการขจัด หรือความเร่ง) นี้ก็เป็นอีกหนึ่งตัวอย่าง

      การร่วมกันดูแล และการวินิจฉัยข้อผิดพลาดจะมีมากขึ้น และสำคัญขึ้น อีกทั้งมีการทำงานที่เป็นฟังชันก์ระบบอัตโนมัติ จะความซับซ้อนที่เพิ่มมากขึ้น มีความน่าเชื่อถือ และความปลอดภัยที่สูงขึ้น

      นอกจากนี้การทำงานของชิ้นส่วนที่ซ้ำซ้อน, ระบบปรับโครงสร้าง (Reconfiguration), การบำรุงรักษา และเทเลเซอร์วิส (Teleservice) ชนิดต่าง ๆ

รูปตัวอย่างงานเทเลเซอร์วิส

ก็ยิ่งทำให้ระบบมีความเป็นอัจฉริยะมากยิ่งขึ้น ตารางที่ 2.2 ได้สรุปรวมคุณสมบัติบางอย่างของระบบแมคาทรอนิกส์ เมื่อเปรียบเทียบกับระบบกลไฟฟ้าแบบธรรมดา

ตารางที่ 2.2 คุณสมบัติที่เทียบกันของระบบแมคาทรอนิกส์กับแบบธรรมดา

ข้อคิดดี ๆ ที่นำมาฝาก

“ถ้าคุณคิดจะเป็นใหญ่ คุณก็จะได้เป็นใหญ่

ถ้าคุณคิดอยากเป็นอะไร คุณก็จะได้เป็นสิ่งนั้น”

ขงเบ้ง