<font color= : Thummech.com
 

 บทความ
 พลังงาน
 อิเล็กทรอนิกส์
 ทฤษฏีสัมพัทธภาพ
 ไครโอเจนิกส์
 เฮลิคอปเตอร์
 เกียร์อัตโนมัติ
 โทรศัพท์มือถือ
 ยาง
 รถไฟความเร็วสูง
 คลัตช์ และกระปุกเกียร์ธรรมดา
 เจ็ทแพ็ค
 แผ่นดินไหว
 คู่มือ ต้องรอด
 โรงไฟฟ้าพลังน้ำ
 ดาวเทียม
 เชื่อมโลหะใต้น้ำ
 กังหันลมผลิตไฟฟ้า
 เครื่องยนต์ดีเซล
 เครื่องยนต์เบนซิน
 คัมภีร์สงครามซุนวู ฉบับเข้าใจง่าย
 โลหะ
 ฟิสิกส์
 ปัญหาพระยามิลินท์
 ยานยนต์สมัยใหม่
 แมคาทรอนิกส์
 เครื่องกล 6 แกน
 เครื่องยนต์เจ็ท
 หุ่นยนต์
 สินค้า ผลงาน
 เขียนแบบ
 ออกแบบ คำนวณ
 วางโครงการ
วันนี้ 333
เมื่อวาน 830
สัปดาห์นี้ 2,342
สัปดาห์ก่อน 6,161
เดือนนี้ 11,761
เดือนก่อน 24,626
ทั้งหมด 724,464
  Your IP :54.80.208.105

4.5 หัวเชื่อมต่อ

 

      ความคล่องแคล่วในการทำงานของ หัวเชื่อมต่อ (Articulated head) เมื่อเปรียบเทียบกับมือของมนุษย์แล้วจะทำงานคล้ายกัน คือสามารถหมุนข้อมือได้อย่างคล่องแคล่ว แต่มีระยะการหมุนที่จำกัด ดูที่รูป

 

รูปเพลาหมุน

แนะนำเพื่อให้อ่านได้ต่อเนื่องให้ คลิกขวาเลือก Open link in new window

 

หัวเชื่อมต่อแบบเคลื่อนที่สององศาอิสระ ประกอบไปด้วยเพลาหมุนความเร็วรอบสูง ควบคู่ไปกับการเคลื่อนที่ที่มีสององศาอิสระ ซึ่งทำหน้าที่ในการหมุนไป และการเอียงไป ดูที่รูปก็เพื่อขยายการเคลื่อนที่เชื่อมต่อมีลักษณะเป็นแบบข้อต่อเหมือนแขนของมนุษย์ (ข้อมือ และมือ) ที่นำไปใช้ในงานที่เข้าถึงได้ยากโดยเครื่องมือทั่วไป หรือพื้นผิวที่มีความซับซ้อนมีซอกมีหลืบ โดยเครื่องมือกลธรรมดา ไม่สามารถเข้าไปถึงได้

 

รูปหัวเชื่อมต่อ

 

      ที่หัวเชื่อมต่อ ซึ่งทั้งสองแกนสามารถเอียงได้มากกว่า 90° และหมุนรอบตัวเองได้มากกว่า 540° ดูที่รูปด้านบน เพราะว่าจุดหมุนของมันแยกกันอยู่ระหว่างศูนย์กลางของฐาน และแกนหมุนมันมีลักษณะเป็นกลไกทำงานอย่างอัตโนมัติ สามารถทำงานที่เป็นชิ้นงานโค้งได้รอบวัตถุที่จะกัด ทำให้มันสามารถหามุมทำงานของมันได้อย่างเหมาะสม สามารถเข้าถึงชิ้นงานได้มีประสิทธิภาพดีกว่า

 

      มีการระบายความร้อนของมอเตอร์ด้วยน้ำ, มีความสามารถส่งแรงบิดออกมาได้สูง, การหมุนรอบตัวเองทำงานได้อย่างแม่นยำเที่ยงตรง และสามารถหมุนเอียงได้ถึง 540° ใช้ฟันเฟืองในการขับหมุน ตัวแบริ่งมีการป้องกันด้วยม่านอากาศที่มีประสิทธิภาพ ซึ่งช่วยป้องกันการปนเปื้อนในระหว่างใช้งาน

 

 

4.6 แท่นฐาน

 

      กลไกหกแกนจะต้องมีการติดตั้งบนแท่นฐาน (Platform) ที่มีความแข็งแกร่งโดยไม่มีบิดเบี้ยวเมื่ออยู่ภายใต้แรงกระทำ ฐาน จะแสดงให้เห็นในรูป

 

รูปตัวอย่างแท่นฐาน (ด้านล่าง)

 

รูปแท่นฐาน

 

      ส่วนใหญ่มีลักษณะเป็นวงกลมมักทำมาจากเหล็กหล่อ เพื่อเป็นฐานให้กับอุปกรณ์ทำงาน มีค่าความแข็งแกร่ง และค่าความแข็งสูง สามารถรับค่าความเค้นในระหว่างเคลื่อนที่ทำงานได้ ที่ตัวฐานจะมีสายไฟ ชุดมอเตอร์ขับเคลื่อน แขนสตรัท หรืออื่น ๆ

 

ในส่วนของวงจรไฟฟ้าจะมีเรซินหล่อปิดไว้ เพื่อไม่ให้ขั้วสายไฟหลวม และรองรับการสั่นสะเทือนจนเกิดการทำงานที่ผิดปกติได้ 100% ในการออกแบบก่อนที่จะนำมาผลิตใช้งานในกลไลหกแกน มักจะผ่านการวิเคราะห์โครงสร้างที่ใช้รับแรงด้วยวิธีของ การวิเคราะห์องค์ประกอบจำกัด หรือไฟไนต์อิลิเมนต์ (Finite Element Analysis: FEA) จะทำให้การออกแบบฐานมีน้ำหนักเบามากที่สุด และมีความแข็งแกร่งสูงสุด 

 

 

รูปการวิเคราะห์ด้วยวิธีไฟไนต์อิลิเมนต์

 

รูปการวิเคราะห์ด้วยไฟไนต์อิลิเมนต์

 

 

ข้อคิดดี ๆ ที่นำมาฝาก

 

 

“ไม่มีใครทำอะไรกับจิตใจของเราได้ นอกจากเราจะรับมาเอง”

Share on Facebook
 
Google

WWW
http://www.thummech.com/
ฟังเพลงออนไลน์ คลิกเลย
 
Copyright © 2013-2015 Thummech All Rights Reserved. 
Powered by  ThaiWebPlus 
คนธรรมดามีความรู้คือคนฉลาด คนฉลาดมีความเข้าใจคือคนธรรมดา