4 องค์ประกอบของโครงสร้างเครื่องกลหกแกน

      ในส่วนนี้ จะได้กล่าวถึงคุณสมบัติของเครื่องกลหกแกน ระบบภูมิมาตร (Geodetic) และ ฉะ (หก) (Hexel) เป็นส่วนใหญ่

4.1 การประกอบสตรัด

รูปการประกอบภูมิมาตรบอลสกรู

แนะนำเพื่อให้อ่านได้ต่อเนื่องให้ คลิกขวาเลือก Open link in new window

      การประกอบสตรัดภูมิมาตรบอลสกรูดูที่รูปด้านบน บอลสกรูถูกเชื่อมต่อเพื่อใช้ในการเคลื่อนที่ฐานสามเหลี่ยมโดยมีบอลสองส่วน ทำหน้าที่เป็นแรงผลักดันผ่านการหมุนโดยการขับโดมทรงกลม สตรัดที่ประกอบแบบนี้ แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการเคลื่อนที่ได้มาก เมื่อเทียบกับอัตราส่วนการหดตัว

      เพราะว่าสตรัดแบบบอลสกรูสามารถเคลื่อนที่ผ่านเข้าไปในพื้นที่ที่จำกัด โดยการหมุนของ จุดหมุน (เป็นอุปกรณ์จุดร่วมแยกสองทาง กับข้อต่อทรงกลม) ประกอบติดกัน และปิดผนึกเพื่อรักษาความยืดหยุ่น และเกิดการทำงานหมุนอย่างราบรื่น ถึงแม้ว่าจะทำงานภายใต้แรงกระแทก ความสามารถทำงานที่มีความหลากหลายนี้ ถูกนำมาใช้ประกอบกับเครื่องมืดตัดที่มีรูปร่างต่าง ๆ 

4.2 ตัวขับทรงกลม

      ตัวขับทรงกลม (Sphere drive) เป็นกลไกพิเศษเป็นหัวใจของเครื่องมือกลหกแกนแบบบอลสกรู ตำแหน่งของมันจะอยู่ด้านบน และป้อนการเคลื่อนที่ให้ตำแหน่งที่ถูกต้องของสตรัดในเครื่องกลหกแกน

      การขับแบบทรงกลมเป็นลูกบอลที่ถูกออกแบบมาให้สนับสนุน และรองรับการทำงานที่มีการใช้กำลังงานที่สูงได้, โครงสร้างไม่จำกัดความสูง, มีการใช้มอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปลงถ่าน ขับเพลาให้หมุน ซึ่งจะทำงานด้วยความแม่นยำที่สูงโดยทำงานคู่กับตลับลูกปืนสองตลับ ดูที่รูปด้านล่าง บอลนัต (Ball nut) ซึ่งเป็นส่วนหน้าแปลนที่สำคัญของรูปแบบเพลาหมุนภายใน 

รูปตัวขับทรงกลม

การวางรูปแบบนี้เพื่อใช้ในการขับบอลสกรูเข้า / ออก ผ่านแกนเพลากลวงด้วยมอเตอร์เซอร์โว ที่มีการหล่อเย็นด้วยน้ำเพื่อรักษาการทำงานให้คงที่ และควบคุมความร้อนไม่ให้เกิดสูงเกินไป

      ในการเคลื่อนที่แบบแนวรัศมี จะมีความละเอียดสูงโดยมีการเพิ่มตัวเข้ารหัส (Encoder) ประกอบอยู่ที่ปลายด้านนอกเครื่อง ก็เพื่อให้เกิดการกะตำแหน่งที่มีความแม่นยำ และแสดงข้อมูลของตำแหน่งที่มีความถูกต้องตามความต้องการของการควบคุม

      นอกจากนี้ยังมี เซ็นเซอร์ควบคุมอุณหภูมิ (Thermocouple) ที่เป็นส่วนประกอบที่สำคัญที่ติดตั้งอยู่ในขดลวดของมอเตอร์ เพื่อที่จะให้ตัวเซ็นเซอร์ทำการส่งข้อมูล ป้อนกลับ (Feeds back) จะส่งข้อมูลกลับไปที่ ตัวควบคุม (Controller) จะยอมให้อุณหภูมิขยายเพิ่มขึ้นเล็กน้อยในการที่จะชดเชย ชิ้นส่วนที่กำลังวิกฤต

      ที่ตัวขับทรงกลมจะถูกออกแบบมาเพื่อการป้องกัน ผลที่จะเกิดขึ้นจากการกระทำจากภายนอก โดยจะมีการประกอบแผ่นเพลทที่ด้านบนสลักหกตัว และที่ตำแหน่งหมุดจนทำให้เกิดความแม่นยำในการทำงาน และมีความสามารถที่จะทำงานแบบซ้ำ ๆ กันได้

ข้อคิดดี ๆ ที่นำมาฝาก

“การตัดสินใจที่จะทำหรือไม่ทำ ไม่ต้องใช้พยายามแต่อย่างใด

Do or do not; there is no try.”
Yoda